ari23の研究ノート

メーカ勤務エンジニアの技術ブログです

Python

Pythonスクリプト掲載記事

ディジタル信号処理|SOS型IIRフィルタ

ScipyでIIRフィルタ設計するときに出てくるSOS型についてまとめました🐜TF(ba)型とSOS型の安定性比較をするPython実装例もあります。

ディジタル信号処理|IIRフィルタ設計(scipy.signal.iirdesign)

Scipyにあるscipy.signal.iirdesignの使い方と、IIRフィルタの安定性評価の方法を整理しました。実装例もあるのでぜひご覧ください🐜

OpenCVの商用利用

OpenCVのライセンスと商用利用可能可否について、エビデンス込みで整理しました🐜

pandasのresampleとasfreqを使って、msオーダの時系列データをリサンプリングする

センサデータなどmsオーダのデータをPythonでリサンプリングする方法をまとめています🐜pandasのresampleとasfreqの使い方も整理しました。

数式のTex記法からはてなTex記法へ自動変換するPythonプログラム

Tex記法→はてなTex記法へ自動変換するプログラムを、正規表現を使って作りました🐜 コピペで動くので、ぜひ試してみてください。

データ同化|斜方投射のカルマンフィルタをPythonで実装

放物線投げ上げをカルマンフィルタで予測する手法をPythonで実装してみました🐜 またデータ同化で一番むずかしいシステムノイズなどパラメタ調整の例も丁寧に書いてみました。コピペで動くので、ぜひ試してみてください。

データ同化|ローレンツ方程式とPythonによる実装

ローレンス63モデルをPythonで実装しました🐜 scipy.integrate.solve_ivpの使い方も載せています。コピペで動くので、ぜひ試してみてください。あと、

ディジタル信号処理|周波数解析→フィルタ設計の具体例をPythonで実装

周波数解析→フィルタ設計→フィルタリングの一連の流れをPythonで実装しました🐜ほぼコピペで動くので、ぜひ試してみてください!

ディジタル信号処理|フィルタの周波数応答をPythonで実装

フィルタの周波数応答を見るプログラムをPythonで実装しました🐜 コピペで動くのでぜひ試してみてください。

ディジタル信号処理|周波数解析(FFT)をPythonで実装

信号の周波数解析をPythonで実装する方法を整理しました🐜 コピペで動くのでぜひ試してみてください。

dask.dataframe.read_csv()のblocksize

.csv読み込みが非常に早いdask.dataframe.read_csv()の動作と、引数blocksizeについて整理します🐜

scipy.signal.medfiltの端点の処理

SciPyの関数scipy.signal.medfiltの動作、特に端点の処理をサンプルプログラムを使って整理します🐜